第6回「RoboDKを利用したリスクアセスメント」

「技術者・坂井のロボットシミュレーター徹底活用術」と題して、私、IDECファクトリーソリューションズ、ロボットシステム部の坂井が、ロボットシミュレーターの必要性や弊社が販売代理店を務め私自身も使用しているロボットシミュレーターRoboDKについて、解説してまいります。第6回目は、「RoboDKを利用したリスクアセスメント」と題して、協働ロボットシステムの構築において必須となるリスクアセスメントを効果的に実施する手法をご紹介いたします。

1.RoboDKの活用により生産性向上

本ブログシリーズ第５回「RoboDKを導入して、できるようになったこと」（https://www.kyodo-robot.com/blog_robodk/202008-robodk5-0）でご紹介したとおり、RoboDKの導入は、仕様調整→構想→設計→設備製作→ティーチング→検証/デバッグ→現地調整といった、ロボットをインテグレーションする作業プロセスの生産性を大幅に向上させました。

リスクアセスメントのフェーズでも、RoboDKを活用することにより、設計時のリスクアセスメント、衝突位置の抽出といった作業プロセスの生産性を向上させています。

それでは具体的に何がどのように変化したのか、次項より具体的にご説明していきたいと思います。

2.ロボットシステムの標準作業プロセス

弊社では、ロボットシステム設計開発作業において、以下のように標準作業プロセスを定義し、マネジメントしています。前述のとおり、この標準プロセスの各工程で適宜シミューションの活用を推進しています。

標準作業プロセスのうち、リスクアセスメントは、「設計フェーズ」、「製造フェーズ」で実施しています。

なお、「テストフェーズ（納入・現地調整・ユーザテスト）」においてもリスクアセスメントは必要になります。この工程での管理はお客様責任となるため、弊社はお客様のリスクアセスメントをご支援する立場となります。

ロボットシステム　標準作業プロセス

（１）設計フェーズ

リスクアセスメントのフェーズでは、危険源の同定、特にロボットの動作による挟まれ位置の抽出にもRoboDKを活用することができます。

RoboDKを活用した場合、設計段階でロボットの動作稼働領域を考慮したレイアウト設計イメージが完成しているため、設計段階でシミュレーションを活用したリスクアセスメントが可能となりました。

従来、設計段階のリスクアセスメントでは、２D、３Dの図面を参考にし、ロボットの動作は頭の中でイメージして保管し、「ここは、ロボットと人の手が衝突する」「ここは人の手が挟まれる可能性があるかも」、と想像することでレビューを実施していました。
RoboDKを活用して、動作シミュレーションを作動させながら、衝突ポイントを可視化できるため、レビューにおいても危険源の認識を共有することができるようになりました。また、人の想像では気づけない危険ポイントを抽出できることもプラスになっています。

挟まれ位置を抽出した時の例