協働ロボット.com | 協働ロボット入門 | これまでの産業ロボットと協働ロボットの違い

国際規格やJISにおいては、下記の通り定義されています。

産業ロボット	JIS B 8433-1:2015においては、「産業オートメーション用途に用いるため，位置が固定又は移動し，3軸以上がプログラム可能で，自動制御され，再プログラム可能な多用途マニピュレータ」として定義されています。
協働ロボット	産業ロボットの安全に関する国際規格ISO10218:2011では、協働ロボットは「規定された協働作業空間（ロボット作業セルの安全防護空間内の，生産作業中にロボットと人間とが同時に作業を遂行できる作業空間）で，人間と直接的な相互作用をするように設計されたロボット」として定義されていました。しかし、2025年の改訂により、現在は国際規格上で「協働ロボット」の定義はなくなっています。最新のISO10218:2025の記載に従って定義するならば、「協働タスク（人とロボットが作業空間を共有するタスク）の自動化を想定して構築する「協働アプリケーション」に使用できる機能を有した産業ロボット」と言い表すこともできます。

産業ロボット

JIS B 8433-1:2015においては、「産業オートメーション用途に用いるため，位置が固定又は移動し，3軸以上がプログラム可能で，自動制御され，再プログラム可能な多用途マニピュレータ」として定義されています。

協働ロボット

産業ロボットの安全に関する国際規格ISO10218:2011では、協働ロボットは「規定された協働作業空間（ロボット作業セルの安全防護空間内の，生産作業中にロボットと人間とが同時に作業を遂行できる作業空間）で，人間と直接的な相互作用をするように設計されたロボット」として定義されていました。しかし、2025年の改訂により、現在は国際規格上で「協働ロボット」の定義はなくなっています。最新のISO10218:2025の記載に従って定義するならば、「協働タスク（人とロボットが作業空間を共有するタスク）の自動化を想定して構築する「協働アプリケーション」に使用できる機能を有した産業ロボット」と言い表すこともできます。

最大の違いは、人の安全をどのように確保するかというアプローチにあります。

産業ロボット	原則として「人とロボットを分離」します。高速・高出力で動作するため、人が接近しないように物理的な安全柵（ガード）で囲う必要があります。
協働ロボット	ロボット自体が接触を検知して停止する機能や、人を検知して減速する機能を備えています。適切なリスクアセスメントを行うことで、安全柵を設置せずに人と同じ空間で作業することが可能です。

産業ロボット	ロボット本体に加え、安全柵や周辺装置のための広大なスペースが必要です。一度設置すると移設は困難で、大規模な専用ラインの構築に向いています。
協働ロボット	比較的小型で省スペースなため、既存の設備に導入するのに適しています。キャスター付きの架台に載せて「午前はAライン、午後はBライン」といった、現場の状況に合わせた移動・再配置も容易です。

産業ロボット	専門のプログラミング知識を持つエンジニアが必要なため、企業内で内製することは難しく、SIerなどの外部の協力を求めるケースが多くあります。複雑な動作が得意な反面、設定変更には時間とコストがかかります。
協働ロボット	「ダイレクトティーチング」（ロボットアームを直接手で動かして動作を覚えさせる手法）や、タブレット端末による直感的な操作が主流です。現場の作業者がその場で動作を微調整できるため、ロボットエンジニアが不在の中小企業でも運用しやすいのが特長です。

2025年現在の使い分けは、以下のようになっています。

比較項目	産業ロボット	協働ロボット
主な用途	大量生産・高速・重筋作業	多品種少量・人の補助・検査
得意なこと	サイクルタイムの短縮、超重量物の搬送	頻繁な段取り替え、人との連携作業
導入コスト	高い（周辺設備・工事費含む）	比較的低い（スモールスタートが可能）

協働ロボット入門

協働ロボットと産業ロボットの違いとは？

1.国際規格・JIS上の違い

2. 安全性の考え方と「安全柵」の要不要

3. 設置スペースとレイアウトの柔軟性

4. ティーチング（教示）の難易度

5. 適した作業環境

まとめ：どちらを選ぶべきか？

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