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協働ロボット導入

協働ロボット導入

生産現場へ協働ロボット導入をご検討中の方に
注意点や導入の流れなどをご紹介します。

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協働ロボット、導入までのステップ

ロボットシステムインテグレータとは、ロボットシステムの導入提案、設計及び構築等を行う事業者です。対応できる業務は事業者によって様々ですが、例えば次のようなプロセスがあります。

潜在的ニーズの発掘や課題の明確化

現在の作業工程を見直し、潜在的ニーズを発掘。
課題を明確にして、解決方法を検討します。

プロジェクト・マネージメント

 計画段階から運用開始まで全体をまとめます。

業務別ロボットコンサルテーション

作業工程や衛生面など業務別に異なるニーズにあった
ロボットの選定をサポートします。

ロボット設計

作業の内容や目的に応じて、ロボット本体の選定やアームの動かし方、
生産ラインの構築などロボッ ト全体に関わる設計を行います。

安全設計

ロボット導入により発生するリスクを解析し、
柵や安全機器を選定するなど安全規格に沿った設計を行います。

周辺設計

ロボットが作動する前後のラインや作業工程を必要に応じて見直し、
ロボットが作業しやすい周辺環境を設計します。

制御・センシング設計

ロボットの動作を制御するプログラムや
必要なセンサーの追加設計を行います。

~近畿経済産業局「ロボットシステムインテグレータ企業集」より引用

協働ロボット導入ガイド
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