IDECグループが提案する「協調安全ロボットシステム」

協働ロボットの出現により、ロボットを使用した生産システムは、リスクアセスメントに基づいた安全方策を講ずることで人とロボットの作業領域が柵などで分断されることなく、協調・協働することで稼働率を下げることなく安全性を確保することが可能となってきている。具体的には、欧州が中心となり生みだされた国際規格ISO12100等1）2）の機械安全の基本概念として普及してきた「物理的／時間的な隔離」を中心とした安全確保(Safety 1.0) に加え、人とロボットが同じ作業空間で協働しながら安全を確保し、限りなく機械を止める必要のない生産を可能とする「協調安全」(Safety2.0) の概念を新コンセプトとした生産システムの導入が進んできている。3）4）5）6）
今回の国際ロボット展ではこのような潮流に応じた図1に示すコンセプトに基づいたIDECグループの提案する安全に安心をプラスした「協調安全ロボットシステム」を出展したので、その概要を紹介する。

図1：IDECグループが提案する「協調安全ロボットシステム」