TOP / IDECファクトリーソリューションズからのご提案 / IDECグループが提案する「協調安全ロボットシステム」〜2017国際ロボット展出展を振り返り
ロボットアプリケーションを簡単にプログラミングすることを可能とし、大幅な立ち上げ時間の短縮を可能とするシミュレーションソフトウェアとしてRoboDKを紹介。
図4に示すように、主要な産業用ロボットを直感的かつ手頃な価格でプログラミングすることができる画期的なシミュレーターを提供。このシミュレーターはピックアンドプレース、ペイント、切削など、様々なロボットアプリケーションを簡単にシミュレート可能。
図4
図5に示すように、産業用ロボットをシミュレートしてプログラミングするためのユーザーフレンドリなグラフィカルユーザーインターフェー スを提供。特異点や軸の制限の回避に有用で、プログラミング経験は不要。
図5
図6に示すように、ライブラリには15のロボットメーカーの200種類以上のロボットを有し、どのロボットメーカーのロボットもライブラリに追加することが可能。さらに、オフラインとオンラインのプログラミングを行うことできるオープンインターフェイスを提供している。
図6
我々は、食品製造業の人手不足解消の切り札となる食品移載(具材盛付)システムの提供を目指している。
冷凍食品はもとより、チルド食品や生鮮食品まであらゆる食品等に対応した「盛付けシステム(食品移載)」を提供すべく、様々な新システムの開発を推進している。
今回の国際ロボット展では、写真2に示すように、従来のロボットハンドでは掴むことが難しかった表面に凹凸があり吸着しにくい食品や不定形で金属などでは掴みづらい包装前の食品のハンドリングを可能としたデモンストレーションを展示した。
写真2:ソフトハンドソリューション