メーカー名 | ![]() |
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国 |
中国 |
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コンセプト |
ROKAEは中国のロボットメーカーで、北京に本社を置き、深セン、山東、東京に研究開発拠点を構える、ロボティクスに特化したインテリジェントエキスパート集団です。 ROKAEの協働ロボットは、安全性と柔軟性を兼ね備えた革新的な6軸垂直多関節ロボットです。 ![]() |
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製品名 |
フレキシブル協働ロボット xMate SR-Cシリーズ xMate CR-Cシリーズ |
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特長 |
・高い安全性 |
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製品カタログダウンロード | ||||
WEBサイト |
JAKA Zu®3 | JAKA Zu®5 | JAKA Zu®7 | JAKA Zu®12 | JAKA Zu®16 Pro | JAKA Zu®18 | |
可搬重量 | 3kg | 5kg | 7kg | 12kg | 16kg | 18kg |
本体質量 | 12kg | 23kg | 22kg | 41kg | 74kg | 35kg |
動作範囲 | 626mm | 954mm | 819mm | 1,327mm | 1,713mm | 1,073mm |
繰り返し位置決め精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
自由度 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 |
教示機(ティーチング) | PC、タブレット(Android、Windows) | PC、タブレット(Android、Windows) | PC、タブレット(Android、Windows) | PC、タブレット(Android、Windows) | PC、タブレット(Android、Windows) | PC、タブレット(Android、Windows) |
ダイレクトティーチング | EN ISO 10218-1:2011、EN 60204-1:2006+A1、EN ISO 13849-1:2015 | EN ISO 10218-1:2011、EN 60204-1:2006+A1、EN ISO 13849-1:2015 | EN ISO 10218-1:2011、EN 60204-1:2006+A1、EN ISO 13849-1:2015 | EN ISO 10218-1:2011、EN 60204-1:2006+A1、EN ISO 13849-1:2015 | EN ISO 10218-1:2011、EN 60204-1:2006+A1、EN ISO 13849-1:2015 ※申請中 |
EN ISO 10218-1:2011、EN 60204-1:2006+A1、EN ISO 13849-1:2015 |
消費電力 | 平均150W | 平均350W | 平均350W | 平均550W | 平均750W | 平均600W |
使用温度範囲 | 0-50˚C | 0-50˚C | 0-50˚C | 0-50˚C | 0-50˚C | 0-50˚C |
IP等級 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP68 | IP54 |
ツールフランジI/Oポート | デジタル入出力各2点、アナログ入力1点 | デジタル入出力各2点、アナログ入力1点 | デジタル入出力各2点、アナログ入力1点 | デジタル入出力各2点、アナログ入力1点 | デジタル入出力各2点、アナログ入力1点 | デジタル入出力各2点、アナログ入力1点 |
ツールフランジI/O電源 | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V |
ツールフランジI/O接続口 | Lumberg RKMV 8-354 | Lumberg RKMV 8-354 | Lumberg RKMV 8-354 | Lumberg RKMV 8-354 | Lumberg RKMV 8-354 | Lumberg RKMV 8-354 |
基礎部直径 | 129mm | 158mm | 158mm | 188mm | 246mm | 188mm |
材質 | アルミ合金、ポリプロピレン | アルミ合金、ポリプロピレン | アルミ合金、ポリプロピレン | アルミ合金、ポリプロピレン | アルミ合金、ポリプロピレン | アルミ合金、ポリプロピレン |
接続ケーブルの長さ | 6m | 6m | 6m | 6m | 6m | 6m |