--- title: 協働ロボット.com | 協働ロボット入門 | これまでの産業ロボットと協働ロボットの違い description: 自動化を検討する際に直面する協働ロボットと産業ロボットのどちらを選ぶべきかといった疑問に対し、押さえておくべき主要な違いを解説します。国際規格・JIS上の違いや安全柵の要不要、ティーチング（教示）の難易度など、さまざまな相違点を通して、ロボットの適切な選択肢を紹介します。 --- 協働ロボットの知識から導入、サポートまで必要な情報をワンストップで入手できます **[企業情報](https://www.kyodo-robot.com/idecfs/about?hsLang=ja) [お問い合わせ](https://www.kyodo-robot.com/contact?hsLang=ja) [オンライン相談](https://www.kyodo-robot.com/online-consulting?hsLang=ja) [![協働ロボット.com](https://www.kyodo-robot.com/hs-fs/hubfs/kyodo-robot.com/logo-header-kyodo-robot-typo.gif?width=280&height=44&name=logo-header-kyodo-robot-typo.gif "協働ロボット.com")](https://www.kyodo-robot.com?hsLang=ja) ![IDECファクトリーソリューションズ株式会社](https://www.kyodo-robot.com/hs-fs/hubfs/kyodo-robot.com/logo-header-idecfs-1.gif?width=294&name=logo-header-idecfs-1.gif "IDECファクトリーソリューションズ株式会社") ![協働ロボット入門](https://www.kyodo-robot.com/hs-fs/hubfs/kyodo-robot.com/illust-top-primer.png?width=262&name=illust-top-primer.png "協働ロボット入門") # 協働ロボット入門 協働ロボットが必要とされる背景や 協働ロボット の基礎知識、種類などをご紹介します。 [TOP](https://www.kyodo-robot.com/?hsLang=ja) / [協働ロボット入門](https://www.kyodo-robot.com/primer/background1?hsLang=ja) / 協働ロボットと産業用ロボットの違いとは？ 更新日: 2026年04月15日 ## 協働ロボットと産業ロボットの違いとは？ 自動化を検討する際、まず直面するのが「従来の産業ロボット」と「協働ロボット」のどちらを選ぶべきかという選択です。 2025年現在、**技術の進歩と安全規格の改定**により、両者の境界線はより明確かつ戦略的なものへと進化しています。導入に際して押さえておくべき主要な違いを解説します。 ![img_primer04-1](https://www.kyodo-robot.com/hubfs/kyodo-robot.com/img_primer04-1.webp "img_primer04-1") ### 1.国際規格・JIS上の違い 国際規格やJISにおいては、下記の通り定義されています。 | 産業ロボット | JIS B 8433-1:2015においては、「産業オートメーション用途に用いるため，位置が固定又は移動し，3軸以上がプログラム可能で，自動制御され，再プログラム可能な多用途マニピュレータ」として定義されています。 | | --- | --- | | 協働ロボット | 産業ロボットの安全に関する国際規格ISO10218:2011では、協働ロボットは「規定された協働作業空間（ロボット作業セルの安全防護空間内の，生産作業中にロボットと人間とが同時に作業を遂行できる作業空間）で，人間と直接的な相互作用をするように設計されたロボット」として定義されていました。しかし、2025年の改訂により、現在は国際規格上で「協働ロボット」の定義はなくなっています。最新のISO10218:2025の記載に従って定義するならば、「協働タスク（人とロボットが作業空間を共有するタスク）の自動化を想定して構築する「協働アプリケーション」に使用できる機能を有した産業ロボット」と言い表すこともできます。 | ### 2. 安全性の考え方と「安全柵」の要不要 最大の違いは、人の安全をどのように確保するかというアプローチにあります。 | 産業ロボット | 原則として「人とロボットを分離」します。高速・高出力で動作するため、人が接近しないように物理的な安全柵（ガード）で囲う必要があります。 | | --- | --- | | 協働ロボット | ロボット自体が接触を検知して停止する機能や、人を検知して減速する機能を備えています。適切なリスクアセスメントを行うことで、**安全柵を設置せずに人と同じ空間で作業**することが可能です。 | ### 3. 設置スペースとレイアウトの柔軟性 | 産業ロボット | ロボット本体に加え、安全柵や周辺装置のための広大なスペースが必要です。一度設置すると移設は困難で、大規模な専用ラインの構築に向いています。 | | --- | --- | | 協働ロボット | 比較的小型で省スペースなため、既存の設備に導入するのに適しています。キャスター付きの架台に載せて「午前はAライン、午後はBライン」といった、**現場の状況に合わせた移動・再配置**も容易です。 | ### 4. ティーチング（教示）の難易度 | 産業ロボット | 専門のプログラミング知識を持つエンジニアが必要なため、企業内で内製することは難しく、SIerなどの外部の協力を求めるケースが多くあります。複雑な動作が得意な反面、設定変更には時間とコストがかかります。 | | --- | --- | | 協働ロボット | **「ダイレクトティーチング」**（ロボットアームを直接手で動かして動作を覚えさせる手法）や、**タブレット端末による直感的な操作**が主流です。現場の作業者がその場で動作を微調整できるため、ロボットエンジニアが不在の中小企業でも運用しやすいのが特長です。 | ### 5. 適した作業環境 2025年現在の使い分けは、以下のようになっています。 | 比較項目 | 産業ロボット | 協働ロボット | | --- | --- | --- | | 主な用途 | 大量生産・高速・重筋作業 | 多品種少量・人の補助・検査 | | 得意なこと | サイクルタイムの短縮、超重量物の搬送 | 頻繁な段取り替え、人との連携作業 | | 導入コスト | 高い（周辺設備・工事費含む） | 比較的低い（スモールスタートが可能） | ![img_primer06-2](https://www.kyodo-robot.com/hubfs/img_primer06-2.jpg "img_primer06-2") ### まとめ：どちらを選ぶべきか？ 「とにかく速く、大量に作りたい」のであれば産業用ロボットが適していますが、**「限られたスペースで、現場のスタッフが使いこなし、柔軟に生産品目を変えたい」**という現代的なニーズには、協働ロボットが圧倒的にマッチします。 2025年の製造現場では、この両者を「適材適所」で組み合わせることで、自動化の恩恵を最大化させる戦略が主流となっています。 [**そもそも、協働ロボットとは？](https://www.kyodo-robot.com/primer/about?hsLang=ja) [中小企業でもロボット導入が可能になったわけ**](https://www.kyodo-robot.com/primer/smallerfirms?hsLang=ja) #### 協働ロボット入門メニュー [**協働ロボットが必要とされる背景-1.人手不足の解消](https://www.kyodo-robot.com/primer/background1?hsLang=ja) --- [**協働ロボットが必要とされる背景-2.生産性の向上](https://www.kyodo-robot.com/primer/background2?hsLang=ja) --- [**そもそも、協働ロボットとは？](https://www.kyodo-robot.com/primer/about?hsLang=ja) --- [**これまでの産業ロボットと協働ロボットの違い](https://www.kyodo-robot.com/primer/differences?hsLang=ja) --- [**中小企業でもロボット導入が可能になったわけ](https://www.kyodo-robot.com/primer/smallerfirms?hsLang=ja) --- [**協働ロボットの種類](https://www.kyodo-robot.com/primer/types?hsLang=ja) [![協働ロボット導入ガイド](https://hubspot-no-cache-na2-prod.s3.amazonaws.com/cta/default/3216085/20094df7-661e-445d-97d7-ef607aebcba5.png)](https://hubspot-cta-redirect-na2-prod.s3.amazonaws.com/cta/redirect/3216085/20094df7-661e-445d-97d7-ef607aebcba5) 協働ロボットの最新情報や役立つ情報を随時お届けします ### メルマガ購読 [![トップに戻る](https://www.kyodo-robot.com/hs-fs/hubfs/kyodo-robot.com/button-kr-pagetop.png?width=60&height=61&name=button-kr-pagetop.png "トップに戻る")](https://www.kyodo-robot.com/primer/differences#) [![協働ロボット.com](https://www.kyodo-robot.com/hubfs/kyodo-robot.com/logo-footer-kyodorobot-typo.png) 協働ロボット.comとは ](https://www.kyodo-robot.com/about?hsLang=ja) [![お問い合わせ](https://www.kyodo-robot.com/hubfs/footer_mailmaga.png) お問い合わせ ](https://www.kyodo-robot.com/contact?hsLang=ja) [![資料ダウンロード](https://www.kyodo-robot.com/hubfs/footer_download.png) 資料ダウンロード ](https://www.kyodo-robot.com/offer-top?hsLang=ja) [![footer_IDECFS_logo.png](https://www.kyodo-robot.com/hs-fs/hubfs/footer_IDECFS_logo.png?width=441&name=footer_IDECFS_logo.png "footer_IDECFS_logo.png")](http://www.idec-fs.com) ©2017-2025 kyodo-robot.com All Rights Reserved.