協働ロボット本体

JAKA

JAKA

メーカー名 JAKA

中国

コンセプト

JAKA Roboticsは2014年に中国で創業しました。
JAKAは上海交通大学ロボット研究所が1979年以来培ってきたコア技術および研究開発のDNAを受け継ぎ、ロボット開発分野における権威的な専門家10名以上および経験豊富な技術者100名以上によって強力な研究開発チームを結成。
ドライブ・コントロール・インテグレーション、インテグラル・ジョイント、フリードライブ・プログラミング、ワイヤレス・コネクションなど複数の応用分野で画期的な実績を打ち立て、常にロボット開発のトレンドをリードしてきました。
JAKAは「ロボットにより人間の両手を自由にする」ことをミッションに掲げ、ひたむきな、専門的な、独創的な精神を貫き、知恵の火種を世界の隅々へ送り届け、さまざまな企業がインダストリー4.0時代に円滑な事業展開ができるようサポートしています。

製品名

JAKA Zu®3 JAKA Zu®5 JAKA Zu®7 JAKA Zu®12 JAKA Zu®16 pro JAKA Zu®18

特長

①高速、高精度
②省スペース
③ハイコストパフォーマンス

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製品の概要

  JAKA Zu®3 JAKA Zu®5 JAKA Zu®7 JAKA Zu®12 JAKA Zu®16 Pro JAKA Zu®18
可搬重量 3kg 5kg 7kg 12kg 16kg 18kg
本体質量 12kg 23kg 22kg 41kg 74kg 35kg
動作範囲 626mm 954mm 819mm 1,327mm 1,713mm 1,073mm
繰り返し位置決め精度 ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm
自由度 6軸 6軸 6軸 6軸 6軸 6軸
教示機(ティーチング) PC、タブレット(Android、Windows) PC、タブレット(Android、Windows) PC、タブレット(Android、Windows) PC、タブレット(Android、Windows) PC、タブレット(Android、Windows) PC、タブレット(Android、Windows)
ダイレクトティーチング EN ISO 10218-1:2011、EN 60204-1:2006+A1、EN ISO 13849-1:2015 EN ISO 10218-1:2011、EN 60204-1:2006+A1、EN ISO 13849-1:2015 EN ISO 10218-1:2011、EN 60204-1:2006+A1、EN ISO 13849-1:2015 EN ISO 10218-1:2011、EN 60204-1:2006+A1、EN ISO 13849-1:2015 EN ISO 10218-1:2011、EN 60204-1:2006+A1、EN ISO 13849-1:2015
※申請中
EN ISO 10218-1:2011、EN 60204-1:2006+A1、EN ISO 13849-1:2015
消費電力 平均150W 平均350W 平均350W 平均550W 平均750W 平均600W
使用温度範囲 0-50˚C 0-50˚C 0-50˚C 0-50˚C 0-50˚C 0-50˚C
IP等級 IP54 IP54 IP54 IP54 IP68 IP54
ツールフランジI/Oポート デジタル入出力各2点、アナログ入力1点 デジタル入出力各2点、アナログ入力1点 デジタル入出力各2点、アナログ入力1点 デジタル入出力各2点、アナログ入力1点 デジタル入出力各2点、アナログ入力1点 デジタル入出力各2点、アナログ入力1点
ツールフランジI/O電源 24V 24V 24V 24V 24V 24V
ツールフランジI/O接続口 Lumberg RKMV 8-354 Lumberg RKMV 8-354 Lumberg RKMV 8-354 Lumberg RKMV 8-354 Lumberg RKMV 8-354 Lumberg RKMV 8-354
基礎部直径 129mm 158mm 158mm 188mm 246mm 188mm
材質 アルミ合金、ポリプロピレン アルミ合金、ポリプロピレン アルミ合金、ポリプロピレン アルミ合金、ポリプロピレン アルミ合金、ポリプロピレン アルミ合金、ポリプロピレン
接続ケーブルの長さ 6m 6m 6m 6m 6m 6m