製品名の LBR は、ドイツ語で「軽量ロボット」を意味する Leichtbauroboter(英語で Light Weight Robot)、iiwa は「知的能力をもった産業用作業アシスタント」を意味する Intelligent Industrial Work Assistant の頭文字から名付けられました。

協働ロボット「KUKA LBR iiwa」がセンシティブロボットと呼ばれる理由、そこにはその他の協働ロボットと構造的に決定的な違いがあるからです。

最大の違いは、「KUKA LBR iiwa」以外の多くの協働ロボットが6軸であるのに対して、「KUKA LBR iiwa」は7軸を有すること。しかも7軸すべてに高感度のトルクセンサを有しており、これにより、他の協働ロボットでは難しいとされる、力覚制御による繊細な動作が可能になりました。

実際に同等の作業を他の協働ロボットで実現しようと試みますと、別途で高精度なトルクセンサを用意する必要があり、その分オプション費用が膨らみ、またインテグレーションもより複雑になりがちです。

従いまして、KUKA はロボット本体の比較では割高に見えますが、求める作業によっては、ロボット本体の価格のみで比較することがいかに無意味であるか、このことからご理解頂けるのではないでしょうか。
弊社 IDEC ファクトリーソリューションズは、KUKA 製品の日本国内代理店であり、KUKA JAPANとの連携のもと、KUKA製品についての専門的なノウハウを有しています。「KUKA LBR-iiwa」にご興味のある方はぜひお気軽にご相談ください。