目的別・協働ロボットハンドの選び方

協働ロボットは本体だけでは機能しません。重要になるのが、ワークや工程に合わせたロボットハンドの選定です。
現在、多くのメーカーからさまざまな種類のロボットハンドが販売されていますが、その選定には、ワークに対する形状の最適性や多品種への柔軟な対応といった、いわばプロフェッショナルの判断が求められ、経験豊富な技術者でも難易度の高いものです。
実際にお客様の声をお聞きすると、協働ロボットは導入したものの、自社のワークに合ったハンドが見つからず、宝の持ち腐れ状態になっていることもあるようです。
自社の協働ロボットに対して、生産性を向上できる最適なハンドはどう選べばよいのか。そもそもどんな協働ロボットとハンドを組み合わせれば、最適なシステムを構築できるのか。
今回は協働ロボット.comを運営する弊社IDECファクトリ―ソリューションズが、ロボットシステムインテグレータの立場から、マシンテンディングとサンディングを事例に、ハンドの選び方について詳しく解説してまいります。